一、方案概述

软通智慧以场景数据底座、数据生产引擎、模型迭代引擎、生态服务引擎为核心，构建覆盖数据采集、处理、应用全链路的具身智能数据基础设施。

方案依托物联网感知、多模态大模型与物理仿真技术，破解具身智能「真实交互数据匮乏」的行业卡脖子难题，实现从算法仿真迈向真实数据驱动的新阶段。同时通过标准化流程赋能工业制造、物流仓储、家庭服务、城市运维等场景，为机器人企业与研发机构提供高质量、可信赖的数据服务支撑。

二、四大核心引擎

场景数据底座：搭建标准化工业级数据采集工厂，统一硬件接口、采集协议与质量标准。覆盖家居、工业、商超、办公、户外等细分场景，沉淀百万级原子动作轨迹与千万小时真实交互视频，构建跨场景、跨任务的通用具身数据资产池。

数据生产引擎：打造「采集—标注—训练—验证」全流程自动化流水线。通过 AI 预标注、主动学习筛选高价值样本、自动化质量巡检等技术手段，将非结构化原始数据转化为高质量训练集，提升数据产出效能。

模型迭代引擎：提供数据集与具身大模型的深度耦合服务。支持按任务类型（抓取、导航、人机交互）、难度等级、场景类别进行数据精准配比；结合仿真推演与真机评测反馈，动态优化数据采样策略，加速模型在长尾场景下的泛化能力收敛。

生态服务引擎：构建开放共享的具身智能数据交易与协作生态。提供数据流通利用基础设施及定制化采集服务，连接数据供给方、数据加工方与数据需求方，推动数据要素在产业链内高效流通与价值释放。

三、核心优势

全链路闭环数据基础设施：业内率先打通「采、存、标、仿、验」5 大环节，消除传统模式下各环节割裂导致的数据损耗与迭代延迟，实现从原始数据到模型能力的端到端高效转化。

真实场景驱动的规模化采集能力：依托自有业务场景及全域数采网络，具备发动大规模真实数据采集能力，确保数据源于真实物理世界而非纯仿真，从根本上提升模型落地适应性。

标准化与高质量双重保障体系：建立行业领先的具身数据采集 SOP、多级质检机制，累计沉淀百万级高质量原子动作轨迹数据集，数据规模达 PB 级。

持续进化的数据飞轮运营机制：通过「数采社区 + AI 标注平台 + 仿真验证系统」三位一体运营模式，实现数据随业务场景扩展而自动积累、随模型反馈而动态优化，形成自我强化的数据飞轮效应。

四、标杆案例

上饶具身智能数据产业创新中心：作为区域具身智能数据基础设施的核心载体，该中心已建成标准化工业级数据采集工厂与 AI 辅助标注平台，覆盖工业装配、家庭服务、商超理货等场景。

中心整合本地职业院校人力资源与产业园区场景资源，构建「校企协同采集 + AI 预标注 + 专家质检」的规模化数据生产模式，年产 300 万条高质量原子动作轨迹数据集。同时联合头部机器人企业开展仿真-现实闭环验证服务，支撑多家具身智能初创企业完成模型迭代与真机部署，带动本地数据标注、采集运维等就业，成为赣东北地区具身智能数据要素市场化配置的标杆项目，入选省级人工智能创新应用典型案例。